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無人水下載具(Unmannedunderwatervehicles,UUV)也稱無人潛航器,或稱水下無人機(underwaterdrones),泛指在水面下(英語:Underwater)的無人駕駛載具。
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UUV無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也稱無人潛航器[1],或稱水下無人機(underwater drones)[2],泛指在水面下的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有繫繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV屬於機械人的一種[3]。
目前商業上廣泛使用的是ROV,AUV多用於科學研究與軍事方面。
芬蘭海軍使用的REMUS 100 配置在鮑迪奇號,2016年12月被捕獲的美軍Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G,直譯為「近岸作戰空間感知滑翔機」,此為2010年資料照)世界上第一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年發明的,屬於ROV[4];在經過數十年的發展之後,在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為:美國、英國、法國、意大利、俄羅斯、日本、中國及瑞典等國[3]。
最早將UUV投入軍事用途,並有公開紀錄的是美國海軍。1957年,由海軍研究辦公室注資,華盛頓大學應用物理實驗室(University of Washingtons Applied Physics Laboratory)開發的水下專用研究載具(Special Purpose Und...
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