台達A2 伺服快速入門(1) | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
2016年11月10日—使用者測試時要格外小心,將馬達固定牢靠,以策安全!Q2,如何設定伺服的操作模式?A=>台達A2伺服的操作模式主要有:位置模式/速度模式/扭力 ...
本篇針對 台達 ASD-A2 伺服 入門學習時的 常見問題與異警 加以彙整,以供讀者參考:
Q1,上電即顯示 AL.13/AL.14/AL.15 如何處置?
A => 為了安全的緣故,伺服的 DI 6/7/8 預設的功能 分別是 反轉極限/正轉極限/緊急停止,且都是 B(常閉)接點,所以在 沒有連接 極限保護時,一上電就會跳出上述的警報.如果 馬達(不是線性馬達)並未連接機構,使用者只是想做測試的話,可以暫時將這些保護功能解除,作法是將 P2-15,P2-16,P2-17 的百位數由0設為1,改成 A(常開)接點;或是直接將這三個參數全設為0,關閉這些保護功能!使用者測試時要格外小心,將 馬達固定牢靠,以策安全!
Q2,如何設定 伺服的 操作模式?
A => 台達 A2 伺服 的操作模式 主要有:位置模式/速度模式/扭力模式,也包含3者的混合模式.可利用參數 P1-01[1] 來做選擇,設定完成後,必須重新上電才會生效!
Q3,如何 強制 伺服 Servo ON(使能)?A => 在做測試時,會想要強制伺服 Servo ON,作法有:
設定參數 P2-30[2] = 1,便可 Servo ON,再設定 = 0,即可關閉!(本參數斷電不記憶) 若控制 Servo ON 的 DI.SON 沒有導通,可將其由 A 接點改成 B 接點.若沒有修改過設定,SON 預設在 DI 1,將對應參數 P2-10 改成 0x0001 即可!注意 這樣修改後是會斷電記憶的,測試完成後記得改回 0x0101,回復為 A 接點. 利用 ASDA-Soft 軟體 的 數位IO吋動控制[3] => 內容2或3都可強制 Servo ONQ4,如何 消除 ...
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