機器人夾爪的對決:氣壓式夾爪VS. 電動式夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
什麼是氣壓式夾爪?它的原理是什麼?...氣壓式夾爪(亦被稱為氣動式夾爪),利用來自壓縮空氣供應系統的壓力,提供移動內部活塞需要的能量,進而開啟及關閉夾爪上氣動式夾 ...
對決縱然電動式夾功能一年比一年強大,一般而言,比起氣動式夾爪,它們所提供的抓取力更小,而且價格也更貴。然而,電動式夾爪在抓取力上的不足,則能藉由其提供使用者對於夾爪速度、力道及位置的控制做彌補。UR認證的電動式夾爪讓您能夠簡單而精準的設定夾爪指的位置。
市面上許多電動夾爪也提供「偵測抓取」功能,可以分辨一個零件是否成功被抓取。此外,電動式夾爪讓您能夠精準的控制夾爪的力道及閉合的速度。就功能而言,這對於處理脆弱或易碎物品時格外重要。儘管大多數的夾爪以完全開合的方式操作,但您可以選擇部分開合伺服電夾爪,使其能夠簡單拿取各種不同尺寸的零件。
如果您是在挑選用於精準組裝任務的夾爪,電動式夾爪是較為合適的選擇。同樣的,零件分類流程需要夾爪的適應性來確保零件能夠分類確實,特別是處理不同尺寸或是擺放位置不同的零件。雖然進階的氣動式夾爪可以提供這項功能,但電動式夾爪能夠更彈性且更容易的根據零件類型做調整。
多數的工廠都能取得空氣供給,藉此簡化氣動式夾爪的部署。然而,因為電動式夾爪不需要供應空氣,部署上又變得更加快速簡易,使營運成本也變得更便宜。如果您的應用需要無塵環境,電動式夾爪會是一個更安全的選擇,因為它減少了空氣洩漏的風險。
選擇正確的夾爪需要考慮眾多因素,從尺寸、形狀以及物體的重量或是要被抓取的物體,到環境條件與您的預算等都會有所影響。今天就來與專家聊聊,了解更多[1]吧 !
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