智慧機械應用與發展趨勢– 機械手臂應用 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![智慧機械應用與發展趨勢– 機械手臂應用](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
軟體部分,機械手臂的CAM規劃已經趨於成熟,使機械手臂應用不再是單純的上下料軌跡,而是能應用在包含了焊接、卯接、切削加工、去毛邊、拋光等工作,亦可整合加工主軸, ...
![智慧機械應用與發展趨勢– 機械手臂應用](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
近年以可觀察到機械手臂在加工應用中開始扮演重要角色,不論軟體與硬體都可以發現各大廠牌皆發表產品,將機器人直接應用於加工製程中。
軟體部分,機械手臂的CAM規劃已經趨於成熟,使機械手臂應用不再是單純的上下料軌跡,而是能應用在包含了焊接、卯接、切削加工、去毛邊、拋光等工作,亦可 整合加工主軸,同時還可整合周邊自動化設備,除了工作站的規劃,還可擴充至整廠整線,甚至可以彙整工廠管理軟體進行資料交握。硬體的部分,則可發現各大廠牌皆推出包含加工主軸的加工模組,可直接透過機械手臂控制器 控制,透過機械手臂高自由度且大範圍的特性,進行加工,對於未來加工應用將會有相當大的影響。此外,機械手臂量測應用也大量的出現,機械手臂量測應用分為兩大類,機械手臂輔助量測自動化與機械手臂量測輔助。
機械手臂輔助量測自動化主要利用機器人夾持工件,自動上下料至檢具進行量測,由於無人化工作,可以做到大批量檢測,因此利於導入統計分析之工具,對於製程分析與改善具有相當大的幫助。機械手臂量測輔助的部分,則是利用機器人高自由度大範圍的特性,將量測掃描頭附加於機 械手臂手端,進行大範圍的掃描,但由於機械手臂精度並不高,因此系統多會附加一校正的機制,例如以雷射進行遠端的精確定位,如此 便可獲得大範圍且高精度的掃描資料。由於機械手臂自由度高、活動範圍大的特性,提供了各種應用相當的彈性與通用性,相信未來將對產業帶來相當大的衝擊。
(本文摘錄整理自《智慧自動化產業期刊》第23期2017/12)
文章網址:http://www.tairoa.org.tw/enews/journal.aspx
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