機器人夾爪的對決:氣壓式夾爪VS. 電動式夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![機器人夾爪的對決:氣壓式夾爪VS. 電動式夾爪](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
本篇文章將介紹數種經優傲認證,且能透過UR+使用的電動式及氣壓式夾爪。...適合品質控制、機械看照、組裝及取放應用,此全金屬夾爪設計能依物體的形狀做適當調整。
![機器人夾爪的對決:氣壓式夾爪VS. 電動式夾爪](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
縱然電動式夾功能一年比一年強大,一般而言,比起氣動式夾爪,它們所提供的抓取力更小,而且價格也更貴。然而,電動式夾爪在抓取力上的不足,則能藉由其提供使用者對於夾爪速度、力道及位置的控制做彌補。UR認證的電動式夾爪讓您能夠簡單而精準的設定夾爪指的位置。
市面上許多電動夾爪也提供「偵測抓取」功能,可以分辨一個零件是否成功被抓取。此外,電動式夾爪讓您能夠精準的控制夾爪的力道及閉合的速度。就功能而言,這對於處理脆弱或易碎物品時格外重要。儘管大多數的夾爪以完全開合的方式操作,但您可以選擇部分開合伺服電夾爪,使其能夠簡單拿取各種不同尺寸的零件。
如果您是在挑選用於精準組裝任務的夾爪,電動式夾爪是較為合適的選擇。同樣的,零件分類流程需要夾爪的適應性來確保零件能夠分類確實,特別是處理不同尺寸或是擺放位置不同的零件。雖然進階的氣動式夾爪可以提供這項功能,但電動式夾爪能夠更彈性且更容易的根據零件類型做調整。
多數的工廠都能取得空氣供給,藉此簡化氣動式夾爪的部署。然而,因為電動式夾爪不需要供應空氣,部署上又變得更加快速簡易,使營運成本也變得更便宜。如果您的應用需要無塵環境,電動式夾爪會是一個更安全的選擇,因為它減少了空氣洩漏的風險。
選擇正確的夾爪需要考慮眾多因素,從尺寸、形狀以及物體的重量或是要被抓取的物體,到環境條件與您的預算等都會有所影響。今天就來與專家聊聊,了解更多[1]吧 !
References 了解更多 (www.universal-robots.com)【智慧農業】採收機器人之夾爪設計 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
整合型電動夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機器人夾爪的對決:氣壓式夾爪VS. 電動式夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機械夾爪之應用提案 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機械夾爪設計實務 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
自動化機械夾爪 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
104 年度台灣精品獎獲獎產品 超高解析精密滑台
由「高明鐵企業股份有限公司」生產的超高解析精密滑台獲得104年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:超高解...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 迴轉機械夾
由「台灣氣立股份有限公司」生產的迴轉機械夾獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:迴轉機械夾獎項...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣金質獎獲獎產品 內視鏡扶持機器手臂
由「上銀科技股份有限公司」生產的內視鏡扶持機器手臂獲得108年度台灣金質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:內視鏡...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
105 年度台灣精品獎獲獎產品 氣動機械夾爪
由「台灣氣立股份有限公司」生產的氣動機械夾爪獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:氣動機械夾爪...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 迴轉氣缸
由「台灣氣立股份有限公司」生產的迴轉氣缸獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:迴轉氣缸獎項:精...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣精品獎獲獎產品 High Accuracy Torque Motor Rotary Table
由「上銀科技股份有限公司」生產的HighAccuracyTorqueMotorRotaryTable獲得109年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 平面迴轉下壓缸
由「台灣氣立股份有限公司」生產的平面迴轉下壓缸獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:平面迴轉下...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 機械接合式無桿氣缸
由「台灣氣立股份有限公司」生產的機械接合式無桿氣缸獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:機械接...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 單軸機器人
由「全球傳動科技股份有限公司」生產的單軸機器人獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:單軸機器人...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 節能型精密調壓閥
由「台灣氣立股份有限公司」生產的節能型精密調壓閥獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:節能型精...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣精品獎獲獎產品 氣動夾頭
由「晟進科技股份有限公司」生產的氣動夾頭獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:氣動夾頭獎項:精...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 迴轉機械夾
由「台灣氣立股份有限公司」生產的迴轉機械夾獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:迴轉機械夾獎項...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 迷你真空氣缸
由「台灣氣立股份有限公司」生產的迷你真空氣缸獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:迷你真空氣缸...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 電動夾爪
由「上銀科技股份有限公司」生產的電動夾爪獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:電動夾爪獎項:精...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣精品獎獲獎產品 Thin Vacuum Generator
由「台灣氣立股份有限公司」生產的ThinVacuumGenerator獲得109年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:ThinVa...