無人搬運車系統 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
2019年1月23日—即AGV上位控制系統,是AGV系統的核心,主要功能是對AGV系統(AGVS)中的多台AGV單機進行任務分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。任務管理:類似電腦 ...
簡稱AGVS,乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用,它是一種獨立作業的搬運系統,在製程中擔任材料倉儲、運輸工作,適於搬運不同的物料,自不同的負載點至不同的卸載點,使得生產線彈性化、降低成本,動力通常由蓄電池供應,路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成,靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進,來達成無人操控的搬運方式。
AGV控制系統中的三個主要技術:導航(Navigation)、路徑規劃(Layout designing)、導引控制(Guidance)。為了能夠解決好這些問題,AGV系統的構成也必然復雜,而AGV控制系統分為以下三點:
一、地面控制系統(Stationary System):
即AGV上位控制系統,是AGV系統的核心,主要功能是對AGV系統(AGVS)中的多台AGV單機進行任務分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。任務管理:類似電腦作業系統的進程管理,提供對AGV地面控制程式的解釋執行環境、根據任務優先權和啟動時間的調度運行、對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理:是AGV管理的核心模組,根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執行任務、AGV行走時間最短原則、計算AGV的最短行走路徑,並控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。交通管理:據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。通訊管理:提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統及上位電腦的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信模式,需要建立一個無線網路,AGV只和地面系統進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統型採用輪詢模式和多台AGV通信;與地面監控系統、車輛仿真系統、上位電腦的通信使用TCP/IP通信。
二、車載控制系統(Onboard ...
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