EtherCAT | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![EtherCAT](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
EtherCAT(乙太網控制自動化技術)是一個開放架構,以乙太網為基礎的現場總線系統,其名稱的CAT為控制自動化技術(ControlAutomationTechnology)字首的縮寫。
![EtherCAT](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
EtherCAT(乙太網控制自動化技術[1])是一個開放架構,以乙太網為基礎的現場總線系統,其名稱的CAT為控制自動化技術(Control Automation Technology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網,最早是由德國的Beckhoff公司研發[2]。
自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間(或稱為週期時間)、資料同步時的通訊抖動量低,而且硬體的成本要低,EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。
機能原理 編輯一般工業通訊的網路各節點傳送的資料長度不長,多半都比乙太網幀的最小長度要小。而每個節點每次更新資料都要送出一個幀,造成頻寬的低利用率,網路的整體性能也隨之下降。EtherCAT利用一種稱為「飛速傳輸」(processing on the fly)的技術改善以上的問題[3]。
EtherCAT 運作動畫在EtherCAT網路中,當資料幀通過EtherCAT節點時,節點會複製資料,再傳送到下一個節點,同時識別對應此節點的資料,則會進行對應的處理,若節點需要送出資料,也會在傳送到下一個節點的資料中插入要送出的資料[2] 。每個節點接收及傳送資料的時間少於1微秒,一般而言只用一個幀的資料就可以供所有的網路上的節點傳送及接收資料。
通訊協定 編輯EtherCAT通訊協定是針對程序資料而進行優化,利用標準的IEEE 802.3以太網幀傳遞,Ethertype為0x88a4。其資料順序和網站上設備的實體順序無關,定址順序也沒有限制。主站可以和從站進行廣播及多播等通訊。若需要IP路由,EtherCAT通訊協定可以放入UDP/IP資料包中。
EtherCAT的週期時間短,是因從站的微處理器不需處理乙太網的封包。所有程序...
EtherCAT | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
EtherCAT Technology Group | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
EtherCAT | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
EtherCAT | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
EtherCAT 解決方案 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
一次看懂五大工業通訊標準:EtherCAT | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
為什麼大家都選擇EtherCAT作為運動控制解決方案? | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
產品 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 四軸嵌入式運動控制器
由「研華股份有限公司」生產的四軸嵌入式運動控制器獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:四軸嵌入...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
105 年度台灣精品獎獲獎產品 EtherCAT智能自動化控制系統
由「凌華科技股份有限公司」生產的EtherCAT智能自動化控制系統獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
105 年度台灣精品獎獲獎產品 機器人控制驅動一體機
由「台達電子工業股份有限公司」生產的機器人控制驅動一體機獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:...