智能控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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一般使用如下人工智慧控制方法如類神經網路,模糊邏輯,機器學習,進化計算和遺傳算法。...若用貝葉斯概率來設計控制器,常需要在推導系統模型及量測模型上花許多的 ...
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智能控制是一種控制技術,針對控制對象及其環境、控制目標和任務的不確定性和複雜性而提出。智能控制可以自動測量被控對象的被控制量,並求出與期望值的偏差,同時採集輸入環境的信息,進而根據所採集的輸入信息和已有知識進行推理,得到對被控對象的輸出控制,同時使偏差儘可能減小或消除。一般使用如下人工智慧控制方法如類神經網路,模糊邏輯,機器學習,進化計算和遺傳算法。
智能控制可以分為以下幾個次領域:
也持續有研究者開發新的智能控制,也有支持這些技術的計算方式。
傳統控制方法研究的主要目標是被控對象,而智能控制研究的主要目標是控制器本身。智能控制的研究重點不在控制對象的數學模型分析,而在於智能控制器模型的建立,包括知識的獲取、表示和存儲,智能推理方式的設計等。其控制對象和控制性能也與傳統控制有很大不同,其特點如下:
無需建立被控對象的數學模型,特別適合非線性對象、時變對象和複雜不確定的控制對象。 可以具有分層遞階的控制組織結構,便於處理大量的信息和儲存的知識,並進行推理。 控制效果具有自適應能力,魯棒性好。 可以具有學習能力,控制能力可以不斷增強。 專家系統[編輯]專家系統是一種能在某個領域內,以人類專家的知識和經驗來解決該領域中高水平的困難任務的計算機系統。其主題是一個基於知識的電腦程式系統。 專家控制的基本構成如下:
觀察、監測系統中的有關變量和狀態; 綜合運用自己的知識和經驗判斷當前系統運行的狀態; 分析比較各種可以採用的控制策略並選擇其中最優者予以執行,用計算機與以實現。 模糊控制[編輯]模糊控制的基本思想是用語言歸納操作人員的控制策略(知識、經驗和直覺等)...
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