機械手臂 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
儀器負責人:謝章興 老師 分機:4677 地點:電漿薄膜中心2館1F
儀器原理:
六軸機械臂(6-joint Robotics manipulators),由六個伺服旋轉軸(joint)及軸間之剛性連結(rigid link)所構成。具有模仿人類手臂功能並可完成各種模式的自動控制設備,這種系統仿造人類關節並允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。
若以醫療為例,許多大型醫學中心使用以手動操控方式之機械手臂,結合顯微影像顯示系統所結合的手術型機器人。
直角座標就是移動方式與前一臂件分成90度角,計算用X、Y、Z 等作為代表座標,在各座標的長度範圍內進行工作或運動。
『產業機器人智慧教導器』是以平板電腦的設計,讓一般大眾不需要接受特別的訓練就能上手,直接提昇國內產業機器人操作之直覺性。
儀器圖片:
規格:
動作自由度:6軸 最大搬運重量(額定) :7(5)kg / 7 kg 臂長:270+295mm / 365+405 mm 最大範圍半徑:565+80mm / 770+80mm 總長:R653.42 / R854.88 本體重量:35kg / 36kg 動作範圍:...機械手臂 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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摘要 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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102 年度台灣金質獎獲獎產品 交叉滾柱軸承
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109 年度台灣精品獎獲獎產品 High Accuracy Torque Motor Rotary Table
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107 年度台灣精品獎獲獎產品 電動夾爪
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109 年度台灣精品獎獲獎產品 Linear Guide
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103 年度台灣精品獎獲獎產品 新世代高速網路安全防護驅動器
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104 年度台灣金質獎獲獎產品 下肢肌力訓練機
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109 年度台灣銀質獎獲獎產品 E1 Drive
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108 年度台灣金質獎獲獎產品 內視鏡扶持機器手臂
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106 年度台灣銀質獎獲獎產品 垂直多關節機器人
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107 年度台灣精品獎獲獎產品 專業生物實驗複合實滅菌鍋
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102 年度台灣精品獎獲獎產品 4軸機器手臂
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