全電動射出機技術實現方式 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![全電動射出機技術實現方式](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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全電動射出機控制系統架構方面 全電動射出機不同於油壓式註塑機以感應馬達連結油泵 與電磁閥作為動力源,電動機的動力來源為伺服驅動器 及伺服馬達。若將電動機比喻為人體,控制器為電動機的大腦,控制整個機台的運作;驅動器則為電動機的心臟,依控制器發出之命令,將工廠的入電,轉換為馬達運作的動力;最後馬達負起肌肉的任務,帶動四肢(射出、鎖模、加料、頂針)進行運動(圖一)。我們將機器比喻是人體,是一種方便理解的說法,然而, 實際上全電機是如何完成各項動作呢?以射出動作為例,首先使用者會在控制器介面上輸入射出段數以及各段數的位置、速度等數據,這些數據進入到控制系統中會先進行加減速規劃,其目的是將目標位置與速度,轉化為含加減速且可運算執行的片段,加減速規劃主要分為兩個步驟,插值與命令規劃。
由於控制系統都是依一定的運算週期進行運作(這裡的 運作是包含接收訊息、處理訊息與發出訊息三個動作, 通常週期是1 ms或0.5 ms),因此需要進行“插值”, 將目標的位置、速度,依運算週期時間,切割成該週期要處理的等分,舉例來說,要以速度100 mm/s , 走50mm 的距離, 經過計算需要50/100=0.5 sec 的時間,假設控制系統運算週期是1ms,則總共需要0.5/0....3分鐘認識「塑膠射出成型」原理 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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