工業機器手臂時代的到來 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![工業機器手臂時代的到來](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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![工業機器手臂時代的到來](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
隨著科技和物聯網的發展,工業中特別是製造業對於機器手臂的使用可說是來到了極盛期,以機械代替人工勞動力的情況也愈來愈趨於常態。提到機器手臂,其來源於“ROBOT”一詞的中文譯名,人們往往受影視宣傳和科幻小說的影響,把機器手臂想像成外貌似人的機器或電子裝置。但實際並不是這樣,絕大多數機器人特別是工業機器手臂,外形上與人的外貌毫無半點相似之處。那麼,關於機器手臂的知識你瞭解多少呢?
什麼是工業機器手臂?工業機器手臂普遍可以理解為“一種固定式或是移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重複程式設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”
工業機器手臂主要由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。通俗的講,機器手臂的三個基本部分主要用途可以通過人體的三個器官來形象理解:
主體即為“身體”,它有著手臂、手腕和手,通過主體可以把任一物件或工具按空間位置進行移動; 驅動系統相當於身體內的神經組織和血液,為身體活動提供動力支持; 控制系統起到大腦的作用,發佈運動指令,使“身體”可以按照輸入的指令編碼執行運作,完成作業要求。 如何瞭解一台工業機器手臂?以下圖兩種規格為例:
1、機器手臂的負載
負載是指機器手臂在工作時能夠承受的最大重量。如果你需要將零件從一台機器處搬至另外一處,你就需要計算零件的重量在負載內,若實際的負載長期超出計算值,很可能會造成機器臂的損耗或故障的情況。
2、最大運動範圍
在使用機器手臂時,不僅需要關注負載,還要瞭解機器臂能達到的最大運動距離,即最大垂直運動範圍和最大水平運動範圍。實際使用中,不同規格機器人的運動範圍各有不同,而某些特定環境的應用對這些標準也有限制。
3、重複精度
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