步進電機和直流伺服電機的十大優缺點 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![步進電機和直流伺服電機的十大優缺點](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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步進電機是一種特殊的無刷直流電機,電磁線圈布置在電機的外部,電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序,可以以相對較低的成本實現精確的旋轉控制。控制通常是開環的,所以系統不知道電機是否失速或與控制器失去同步。
1.穩定,可以驅動廣泛的摩擦和慣性負載。
2.不需要反饋,電機就是位置傳感器。
3.與其他運動控制系統相比價格便宜。
4.標準化的框架尺寸和性能。
5.即插即用,易於設置和使用。
6.安全,系統有什麼零件損壞,馬達就停了。
7.壽命長,軸承是唯一的磨損機制。
8.出色的低速扭矩,可以在不帶齒輪的情況下驅動許多負載。
9.極好的重複性,準確返回同一位置。
10.超載安全,電機不能因機械過載而損壞。
步進電機十大缺點:1.效率低,不管負載多少,電機都消耗大量的功率。
2.轉矩隨轉速迅速下降(轉矩與轉速成反比)。
3.精度低,滿載時為1:200,輕載時為1:2000。
4.容易共振,需要微步才能平穩移動。
5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比,不能很快加速負載。
7.在高性能配置中,電機變得非常熱。
8.電機在瞬間過載後不會「啟動」。
9.在中高速時,可以聽到馬達發出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
伺服電機
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