液壓機械手臂DIY | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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【ProsKit 】寶工科學玩具 GE-632 液壓機器手臂
液壓機械手臂介紹液壓機械手臂,顧名思義,液壓為其傳送動力的方式,再透過機械結構的設計來達到如同人類手臂一樣的多關節運動。
帕斯卡原理 圖片來源: 流體傳送動力(帕斯卡定理)[1]在液壓機械手臂中,就是透過裝滿水的兩個針筒及水管來傳送動力。
若兩個針筒的管徑不同,就可以達到較省力或較費力的效果。
影片: 兩個針筒的動作
液壓機構 液壓機構 圖片來源: JACK的資訊與科技教學筆記[2]
透過針筒伸長身短改,來改變兩個桿子間的角度,或者設計不同連桿組合來達到不同的運動效果。
常見的液壓機械手臂DIY 四軸手臂四軸包含了: 左右旋轉、大臂、小臂、夾爪。
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