伺服馬達 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![伺服馬達](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達,是因為「伺服servo」表示馬達會依照指示命令動作,...這個範例將會介紹如何用Blockly、HTML與JavaScript去控制伺服馬達。
![伺服馬達](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達,是因為「伺服 servo」表示馬達會依照指示命令動作,由程式要馬達轉幾度,馬達就會轉幾度,但伺服馬達有機械結構上的限制,旋轉的角度是 180 度,但並非完全的 180 度,可能是 1 度到 180 度,或是 -2 度到 177 度都有可能,不過這些誤差都不影響這個範例的實作,這個範例將會介紹如何用 Blockly、HTML 與 JavaScript 去控制伺服馬達。
範例影片展示影片對應範例:https://blockly.webduino.io/?page=tutorials/servo-1[1]
接線與實作由於伺服馬達需要的電流量較大,因此必須採用獨立電源或是直接使用開發板上頭的 VCC,才能供應伺服馬達足夠的電流量,伺服馬達具有三條電線。紅色的為正電,深咖啡色是接地 GND,橘色的則是訊號線,而伺服馬達的訊號源接在 11 的腳位即可。
由於 Webduino 支援開發板種類只會越來越多,接線圖先使用馬克一號與 Fly 示範,對於其他開發板來說,只要 訊號腳接數位腳 ( 數字 ),仍會有一樣的效果。
馬克一號接線示意圖:
Fly 接線示意圖:
基本操作
打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io[2] ),在畫面中放入開發板積木,填入 Device ID,在開發板內放入伺服馬達的積木,腳位設定 10,伺服馬達變數名稱設定為 servo。
開發板的積木在「開發板控制」目錄下,伺服馬達積木在「玩具及馬達 > 伺服馬達」的目錄下。
放入「伺服馬達 servo 旋轉角度」的積木...
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