【圖解】工業機器人之五大機械結構及關鍵零組件分析 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
2018年2月19日—水平多關節機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm;縮寫SCARA),是一種圓柱座標型的特殊類型工業機器人。一般有4個自由度,包含沿X、Y、Z ...
根據國際機器人聯合會(International Federation of Robotics;簡稱IFR)定義,機器人分為工業機器人(Industrial Robots)及服務型機器人(Service Robots)。其中,目前工業機器人又佔全球機器人80%的市佔率,遠高於服務型機器人。
若以機械結構來看,工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人(SCARA)、垂直多關節機器人以及並聯式機器人(DELTA)等,以下依序就這五種類型來說明。
ㄧ、工業機器人之五大機械結構
1. 單軸機器人
單軸機器人一般分為兩種傳動方式,一為滾珠螺桿傳動,二為同步齒形帶(簡稱:同步帶)傳動,兩種皆是以直線導軌做為導向,並配合伺服電機或步進電機,來實現不同應用領域的定位、移載、搬運等等。透過不同的組合樣式,還可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合。
單軸機器人的應用領域涵蓋半導體、家電、醫療、汽車、包裝、點膠機、焊接、切割、檢測等自動化應用領域,而台灣的上銀科技在單軸機器人的市場名列全球前三。
2. 直角座標機器人
直角座標機器人是基於X、Y、Z直角座標,在各座標的長度範圍內進行工作或運動,適用於搬運、取放等作業,可應用的領域包括射出成型機取出用手臂、移動並定位、堆疊、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動藥房等。
台灣機器人相關業者數量約有80家,現有40家以上的業者可從事座標機器人相關設備的設計開發,所使用的關鍵零組件國產化程度較高。在射出成型機取出用機械手臂中,天行自動化(Alfa)與台灣精銳(Apex)為該領域之領先業者,並在中國大陸具有一定的市場佔有率。
3. 水平多關節(SCARA)機器人
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