2022年自動化展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![2022年自動化展](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
AGV(AutomatedGuidedVehicle的縮寫),現有無人搬運車AGVs必須鋪設磁軌或色帶,且只能在軌道上行走,停車、加減速、岔路都要靠埋設實體標籤來達成。然而路徑變更需要 ...
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然而路徑變更需要專業人員變更硬體及軟體的設計,這些大大減少能使用的環境及彈性,並讓維護的成本提高。
工業4.0 時代快速回應大批量客製化趨勢,自動化生產線必須更靈活、彈性,以節約人力,並提升安全性及生產力,現有鋪磁軌的移動型機器人受到鋪設軌道與訊號點的限制,架設完後就很難修改。
因此從規劃、架設到售後服務必須要有一套完善的產業體系來完成,投資額高(從幾千萬到幾億台幣不等)、架設時間長,而且使用移動型機器人廠商也要建立相應的技術團隊來維持系統運作,形成導入門檻。
因為這些問題,AGVs 在工廠中的應用局限在某些超大批量且產線不更動的大型公司,如半導體廠及面板廠,而無法進到一般工廠及一般商用場合。
AGV AMR無人搬運車優點缺點比較 搬運機器人比較 AGV無人搬運車(AGVs) AMR無人搬運車(AMRs) 導航原理 透過外在鋪設的磁軌進行導航 透過搬運車自身的感應器識別外在環境導航 ...2022年自動化展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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