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![FLYCAT FPV 穿越家族](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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個人淺見如下: (by 小華)
1. betaflight 那個677其實是不錯的, 記得早期的BF 是800多, 667混合了N個飛手的經驗, 建議, 它的曲率適中, 尾速也夠快, 667deg/s 大概是飛花能夠低空1m高度自在翻360度, 同時拿來賽道也是可以兼顧的..
2. rate 不用搞的像神秘配方, 用了某高手的rate, 就會升天一樣的迷思, 先把667飛好, 去適應它, 而不是飛不好就怪rate, 怪PID
3. 那種撥桿切換多種rate, 如同第二點, 給初學者看, 就像是神奇的秘方, 又可以高度穩定, 又可以翻, 又可以依照情境去切換, 好像很酷, 但實際上蠻瞎的, 沒有高手這麼做對吧, 另外, 花了那麼多時間搞了秘方rate, 結果別人的機子你沒法飛... 不會飛, 一點都不酷。
以上要說的重點就是... 預設值飛的好, 飛的順, 飛的直, 再考慮精進自己的時侯, 再去微調找到自己的rate, 飛不好不要怪東怪西怪rate怪PID, 高手都是基本功練出來的
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