AGV導引 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![AGV導引](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,AGV),簡稱無人車,又稱自走車。主要的任務,就是要能夠分擔原本屬於「人」要執行的搬運工作。在這個「少子化」與「老齡化」雙重 ...
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Q: AGV無人搬運車常見的導引方式是什麼? 無人搬運車 (Automated Guided Vehicle,AGV),簡稱無人車,又稱自走車。主要的任務,就是要能夠分擔原本屬於「人」要執行的搬運工作。在這個「少子化」與「老齡化」雙重衝擊的現代社會,「人力」就更加顯得珍貴。 所以,若將人力運用在搬運上,則是相當顯而易見的浪費。因此,伴隨工業4.0的改革浪潮,越來越多的企業生產現場,開始逐步導入AGV,冀藉無人搬運車(自走車)的導入,讓人員可以更聚焦在核心生產作業上,從而脫離TPS七大浪費,提升效率,增加產能。 然而,AGV雖名為無人搬運車或自走車,其行走在產線間,仍需要有所依循,才能依照規劃的路線,將物料或箱件送往指定站點。這個所謂的「依循」,除了無人搬運車系統與路線規劃邏輯之外,最根源的要點就是導引方式的區別。 市場上的AGV無人搬運車種類繁多,按其導引方式區分,常見的分別包括「磁帶導引」、「雷射導引」、「QR Code導引」、「視覺導引」、「色帶導引」、「微波導引」、「超音波導引」、「慣性導引」及「電磁導引」等九大類。 隨著AGV無人搬運車系統在市場實際應用彈性與導入成本的持續考驗,目前較為廣泛應用在工業生產現場的,則主要是「磁帶導引」、「雷射導引」、「QR Code導引」等三類。我們現在就來認識一下這三大導引方式的技術內涵與優缺點吧~ 一、「磁帶導引」 就是利用貼附於地面的磁帶(通常是N極朝上),利用磁力場型與磁感器(Hall sensor)陣列間的相對位置,以數位或類比的訊號,回傳控制器,藉此計算馬達輸出動力參數,持續修正AGV姿態,來達到循跡導引的效果。
優點:導入成本最低,AGV到站對位快速且精度高,有利物流交換機制應用。 缺點:需要在地面貼磁帶,軌道出現障礙物只能停止報警,無法自動繞開。 適用場域:廠房內的工作站間物流轉移需求 二、「雷射導引」 大陸稱...
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