CTIMES | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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2019年2月21日—因此,包括現場匯流排以及PC導向控制架構搭配ASIC晶片建構的PCI介面卡,就成為運動控制的熱門解決方案。從EtherNet/IP到EtherCAT,這些乙太網路解決方案 ...
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乙太網路在工業應用成為日趨重要的網路
在運動控制領域中,乙太網路、現場匯流排(fieldbus)、以及諸如週邊組件互連(PCI)等其他技術,長久以來一直相互競爭,希望成為業界標準,以用在工業自動化與控制系統中運行各種要求最嚴苛的作業負載。運動控制應用要求確定性(網路須保證能將作業負載即時傳至指定的節點),因此需要確保位置保持(position retention)的表現,停位必須精準,驅動器必須適切加速/減速,其他作業也須精確配合。
IEEE 802.3 Ethernet一直無法迎合這方面的要求。即使到了CSMA/CD資料鏈結層,由於全雙工切換與隔離碰撞網域的緣故逐漸遭到淘汰,仍然缺少可預測性。另外由於TCP/IP在執行典型堆疊時的複雜性,無法進行最佳化來為即時傳輸作業提供可靠的傳送機制。因此,包括現場匯流排以及PC導向控制架構搭配ASIC晶片建構的PCI介面卡,就成為運動控制的熱門解決方案。
從EtherNet/IP到EtherCAT,這些乙太網路解決方案各自透過自己的方式克服著上述的缺點。但到目前為止,工業乙太網路儘管有著領先其他替代方案的優勢,不過在運動控制領域上,離主導地位還有很遙遠的距離。以下我們將分別檢討三項理由,以分析為何其於未來幾年的競爭優勢將會漸趨鞏固。
一、統合而不複雜
企業IT與工廠之間的互連隨著時間推進不斷增加,導致系統複雜化,經常混用標準/工業乙太網路以及現場匯流排。舉例來說,機具可能會使用:
‧ SERCOS 和伺服系統通訊[1]
‧ PROFIBUS為可變頻率驅動器建構網路
‧ Safety...
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