機械手臂絕對精度量測與校正 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![機械手臂絕對精度量測與校正](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
相對於絕對精度,重複精度(Repeatabilityaccuracy)是指機器人重複多次到達一個目標點的精確程度,機器人不可能每次都能完全地到達同一點,而會在以該點為圓心的一個圓 ...
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胡竹生、張永融、陳祖興
刊登日期:2014/08/01
摘要:隨著自動化產業的蓬勃發展,高精度的機器人在工業產線上的運用逐漸變多變廣,例如電子元件製造業和航太製造業,為確保機器人在運行時有高精確度和重複性,機器人精度定位方法顯得格外重要。本文將針對絕對精度的定義、國際規範標準(ISO)和國際知名機器人廠商ABB的作法、量測運用到的座標轉換關係、精度校正使用的儀器與校正方法分別做探討。
Abstract: Along with the rapid development of industrial automation in recent years, high precision robots can be seen in many industrial production applications such as electronic components and aerospace manufacturing industries. Calibration of robot absolute accuracy has been crucial for implementation of robots for cell manufacturing with high precision and high repeatability performance. This article will focus on the definition of absolute accuracy, international standards for robot performance criteria, calibration methods proposed by the internationally renowned robot company - ABB, concepts of coordinate transformation with respect to...
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