產業機器人的技術與應用 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![產業機器人的技術與應用](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
產業機器人經常與機械手臂一詞混用,兩者的差異是:產業機器人主要描述整部...窄型機器人在機構原理上是冗餘自由度模組設計,具有較佳的靈活特性,加上緊湊的機身 ...
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「機器人」在科幻小說、卡通漫畫及電視電影劇情的渲染下,人們對它的想像與實際狀況有很大的落差。一般認為機器人是一部外觀貌似人類的自動化智慧機器,可以做出與人類一樣的動作。事實上,目前最常見的機器人外型不見得像人類,自主控制能力更不如一般所期盼的靈巧。比較常見的機器人可以概分為仿人機器人、產業機器人、服務機器人,以及其他醫療機器人、救災機器人、娛樂機器人等。
而「產業機器人」(industrial robot)顧名思義就是應用在產業上的機器人,尤其是工程產業。產業機器人經常與機械手臂一詞混用,兩者的差異是:產業機器人主要描述整部機器人,包含機械結構、夾爪、控制器等。
換言之,產業機器人是一種機械手臂,機械構造通常由一系列可相對於彼此旋轉或滑動的構件組成,以形成3個以上運動軸,用於工業自動化,例如取放、鑽孔等,且應容易重新編程,不需物理性重建機器,可達到不同運動行為,以及應具有記憶與邏輯,能獨立、自動地工作,機械結構能在幾個不同工作任務中使用,不需要任何較大的機械結構改變。
發展
全世界第一部產業(工業)機器人是一台名為「Unimate」的機器人,於1954年由George Devol發明。兩年後,George Devol與Joseph Engelberger共同創立全世界第一個工業機器人公司─Unimation,生產的機器人因此得名。1961年,美國通用汽車採用Unimate機器人協助汽車生產線上的鑄件運送與焊接,是全球首次採用機器人於工業自動化生產。成功地協助通用汽車的自動化產線後,產業機器人於1960至1970年代間在全球蓬勃發展,許多公司開始研發不同用途的專用機器人。
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