六轴机器人机械臂的特征和优缺点 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![六轴机器人机械臂的特征和优缺点](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
2021年1月7日—六、六轴机器人机械手臂优点:1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;2、可以自由编程, ...
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六轴机器人机械臂的特征和优缺点
六轴关节式机器人机械手臂使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。它使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作。其具有六轴自由度,机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作,从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下,这些工具可以在部件运行之间共享。这类六轴机器人机械手臂的相当灵活,可以从机器的顶上或者侧面取出工件。
一、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
二、拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
三、通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
四、机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。 五、六轴机器人机械手臂的特征: 1、速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。 2、精度高:六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。 3、密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 4、外形小巧 相对负载大,机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,...
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