伺服驅動器(伺服放大器) | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
工作原理—因此套用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。工作原理.目前主流的伺服驅動器均採用數位訊號處理器(DSP)作為控制核心 ...
基本介紹,工作原理,基本要求,測試平台,有關參數,套用領域,控制器特點,相關區別,
基本介紹伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛套用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是套用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般採用增量式光電編碼器作為測速感測器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量範圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈衝,限制了最低可測轉速;2)用於測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此套用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
工作原理 目前主流的伺服驅動器均採用數位訊號處理器[1](DSP)作為控制核心,可以實現比較複雜的控制算法,實現數位化、網路化和智慧型化。功率器件普遍採用以智慧型功率模組[2](IPM)為核心設計的驅動電路[3],IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機[4]。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路[5]。 伺服驅動器(圖1)隨著伺服系統的大規模套用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅...
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器” | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
5分鐘快速了解伺服驅動器的原理與作用常識 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
解讀機器人的馬達控制原理 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
馬達及其驅動控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
伺服馬達控制原理 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
伺服驅動器工作原理 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
5分鐘快速了解伺服驅動器的原理與作用常識 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
伺服电机的驱动器工作原理和控制方式 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
伺服驅動器(伺服放大器) | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
103 年度台灣精品獎獲獎產品 新世代高速網路安全防護驅動器
由「大銀微系統股份有限公司」生產的新世代高速網路安全防護驅動器獲得103年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎...
102 年度台灣精品獎獲獎產品 37kW 8P 高效率永磁同步馬達
由「大同股份有限公司」生產的37kW8P高效率永磁同步馬達獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:37kW8...
109 年度台灣銀質獎獲獎產品 E1 Drive
由「大銀微系統股份有限公司」生產的E1Drive獲得109年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:E1Drive獎項:銀...
102 年度台灣精品獎獲獎產品 高效油泵用永磁伺服馬達
由「東元電機股份有限公司」生產的高效油泵用永磁伺服馬達獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:高...
102 年度台灣精品獎獲獎產品 高性能自動化系統整合專用之3D全數位馬達驅動器
由「大銀微系統股份有限公司」生產的高性能自動化系統整合專用之3D全數位馬達驅動器獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳...
105 年度台灣精品獎獲獎產品 行星式減速機
由「晶傑精機有限公司」生產的行星式減速機獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:行星式減速機獎項...
106 年度台灣精品獎獲獎產品 IP55風機水泵專用向量控制變頻器
由「台達電子工業股份有限公司」生產的IP55風機水泵專用向量控制變頻器獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:...
102 年度台灣精品獎獲獎產品 150kW 6P 交流伺服馬達
由「大同股份有限公司」生產的150kW6P交流伺服馬達獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:150kW6P交...
106 年度台灣精品獎獲獎產品 新世代電動巴士馬達
由「東元電機股份有限公司」生產的新世代電動巴士馬達獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:新世代...
105 年度台灣精品獎獲獎產品 機器人控制驅動一體機
由「台達電子工業股份有限公司」生產的機器人控制驅動一體機獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:...
106 年度台灣精品獎獲獎產品 18Vdc_4段變速電動工具減速機構
由「慶騰精密科技股份有限公司」生產的18Vdc_4段變速電動工具減速機構獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得...
107 年度台灣精品獎獲獎產品 進階通訊型AC伺服驅動器
由「東元電機股份有限公司」生產的進階通訊型AC伺服驅動器獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:進...
108 年度台灣精品獎獲獎產品 智能型泛用交流伺服驅動器
由「東元電機股份有限公司」生產的智能型泛用交流伺服驅動器獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:...
108 年度台灣精品獎獲獎產品 全電射出成型機專用智聯型IE5變頻永磁馬達
由「東元電機股份有限公司」生產的全電射出成型機專用智聯型IE5變頻永磁馬達獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整...
106 年度台灣精品獎獲獎產品 高性能伺服系統
由「台達電子工業股份有限公司」生產的高性能伺服系統獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:高性能...