自動導引車 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![自動導引車](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
自動導引車(AutomatedGuidedVehicle,AGV)是一類輪式移動機器人,沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動,或者通過視覺導航或雷射導航。多用於工業生產,在車間、倉庫 ...
![自動導引車](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是一類輪式移動機器人,[1]沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動,或者通過視覺導航或雷射導航。多用於工業生產,在車間、倉庫運輸貨物。[2]隨著工業4.0浪潮,得到了更大重視。
1954年,美國伊利諾州諾斯布魯克的巴雷特電子公司(Barrett Electronics Corporation)發明了世界上第一種AGV[3],是一架沿著地板上的線纜運行的拖車,並在美國南卡羅萊納的Mercury Motor Freight公司倉庫內投入運營,用於實現貨物出入庫時的自動搬運。巴雷特隨後又開發了一種沿著地板上不可見的紫外線標記塊運行的AGV,用於在芝加哥西爾斯大廈辦公樓層遞送郵件。當時稱為無人駕駛車(driverless vehicle),至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)這個名詞。
芝加哥西爾斯大廈郵件AGV1983年,巴雷特電子公司被Savant Automation併購。
美國累計安裝了約3000套AGV系統,包含1台至100台AGV不等。約6家製造商提供了約80%產量,其餘20%產量...
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