自動化機械手臂原理、工業機器人應用及種類 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![自動化機械手臂原理、工業機器人應用及種類](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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機械手臂(Robotic Arm)是透過操作者將作業順序輸入後,由電動機驅動移動機械手臂,張開或關閉一個夾子的動作,以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求並精確的回饋至可程式邏輯的控制器,就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。
工業機械手臂(機器人)應用在工廠自動化應用規劃中,機械手臂(工業機器人)是非常重要的一環,尤其像台灣電子產業佔台灣GDP比重超過五成,對於整廠自動化規劃的需求,相對大於其他產業。尤其當引入的機械手臂系統具有多關節連結、可在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動,模仿人類手臂並完成各種作業。
除電子產業之外,機械手臂可也應用於醫療產業。許多大型醫學中心使用以手動操控方式之機械手臂,結合顯微影像顯示系統所結合的手術型機器人。機械手臂可以走進醫療產業,可見機械手臂可以完成需要高精準度與安全度的工作的同時,還能提高操作者的工作效率。
工業機器人種類根據機械手臂(工業機器人)行走運動原理,可分為直角座標型機械手臂、圓柱座標型機械手臂、極座標型機械手臂、關節型座標機械手臂。
伯堅所代理的日本AITEC艾泰克機械手臂,是專門為液晶產業應用所研發。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,可經由程式設定根據作業需求安排其一定的指定動作。重複精度可達±0.1mm,並配備簡單易操控的人機介面教導器,能夠讓故障迅速排除與指示取放點位。
伯堅除代理日本知名ROBOT大廠AITEC的業務,也有其他世界知名大廠的機械手臂- MECS / ASYST、韓國DST Robot、安川(YASKAWA),提供半導體業自動化設備的販賣及維修。
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