Dynamic vision sensor动态视觉传感器事件相机(写给自己看 ... | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![Dynamic vision sensor动态视觉传感器事件相机(写给自己看 ...](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
有时称作DVS(DynamicVisionSensor“动态视觉传感器”)、DAVIS(Dynamicand...瞄了一眼后面ppt好像开始讲关于事件相机的相关应用以及算法了,想了解原理的可以下车了 ...
![Dynamic vision sensor动态视觉传感器事件相机(写给自己看 ...](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
本文章是按照老师给我的ppt进行的,其中有我思考的一些过程。
事件相机:Event-based camera,简称Event Camera,缩写EB。有时称作DVS(Dynamic Vision Sensor “动态视觉传感器”)、DAVIS(Dynamic and Active-Pixel Vision Sensor)等。
传统相机的缺点
1、高延时(high latency)
CMOS传感器、CCD传感器、或者是RGBD相机,都有一个参数帧率。单反相机帧率为30Hz,索尼RX100V的超慢相机的帧率为1Khz,不难想象即使是这种超慢相机也有1ms延时,我们估算一下,若用在无人驾驶中,其车速为20m/s,1ms延时相当于0.02m距离误差,这还是在超高帧率情况下,还有一点不要忘了就是这只是采集速度,车载大脑还没运算呢!!!(飞控的姿态控制频率一般在10hz也就是100ms,位置控制频率可以稍低但是也低不到哪里去,若用单反相机频率根本无法接受,飞思卡尔智能车一般用60*80黑白图像,算法复杂度需要严格控制……)
2、运动模糊(motion blur)
传统相机的一个重要特征或者说是其原理就是通过一定时间的曝光,使感光器件积累一定的光子,因此若物体在快速运动,就会有运动模糊。(用这种特征倒是有光流传感器,但是在这里我们是缺点,不过也有很多改善运动模糊的算法典型的有得到运动的模糊核或者基于GAN去模糊)
3、低动态范围(low dynamic range)
传统相机的动态范...
DVS:讓自主性更接近現實 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
神經形態視覺感測器實現更高自主性未來裝置 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
動態視覺傳感器(DVS):高級自動駕駛的「超眼」 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
攝像頭DVS技術探索 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
Dynamic vision sensor动态视觉传感器事件相机(写给自己看 ... | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
自駕車真的可能不用光達!?神經形態的動態視覺感測器(DVS ... | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
DVS sensor、影像感測器種類 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
三星為IBM 的類人腦晶片加上了「眼」 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
三星加速動態視覺感測器研發速度比CIS快20倍 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣精品獎獲獎產品 DMV視覺影像系統
由「台達電子工業股份有限公司」生產的DMV視覺影像系統獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:DMV視...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
103 年度台灣精品獎獲獎產品 工業級乙太網路交換器DVS系列
由「台達電子工業股份有限公司」生產的工業級乙太網路交換器DVS系列獲得103年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 精巧型機器視覺專用系統
由「研華股份有限公司」生產的精巧型機器視覺專用系統獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:精巧型...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 高階機器視覺檢測工業電腦
由「磐儀科技股份有限公司」生產的高階機器視覺檢測工業電腦獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:...