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![關於機器視覺](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
透過3D視覺系統,即可在擷取3D影像後透過演算法快速運算鞋子的輪廓,自動產生路徑讓機器人進行黏接、加工或其他應用。簡單來說,過去的機械手臂只能夾取「排排站好的 ...
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工業機器人視覺 讓機器人用途更廣泛
近年來,由於人力成本的增加,帶動了機器人的使用量與市場快速成長。不過若要能夠替代更多目前作業員在做的事情,機器人必須變得更具彈性且智慧。要達到上述目標,機器手臂勢必依賴先進的工業機器人視覺與力感應輔助。所羅門體認工業機器人視覺模組對拓展機器人應用的重要性,過去幾年致力相關開發,包括高精度動態取放、3D視覺導引系統等方案,目的就是希望讓機器人的用途更為廣泛,更符合客戶需求。
高精度動態取放需求增加
儘管傳統 2D 工業視覺已廣泛使用於自動化檢查,惟隨著機器人的應用日益廣泛,生產線上動態取放的應用也逐漸增加,尤其是對高精度 (0.01-0.05mm) 的需求,其中包括電子產品鎖螺絲、貼標、堆疊精緻材料。這項技術困難之處在於,在高速移動的狀態之下,輸送帶要如何知道物件的位置,且在行進中如何同步讓機器手臂做到動態追隨,並符合客戶高精度的要求?要達成上述要求,除了需要將機器人和視覺透過精密校正,使座標合而為一外,也需要完美的視覺、控制和機械整合系統。所羅門的系統整合團隊在協助客戶打造這些複雜機器人視覺系統方面擁有豐富的經驗。
實惠又快速的3D視覺模組系統
3D 視覺亦是賦予機器人眼明手快的利器,在編程複雜且耗時的 3D 路徑時,3D 視覺格外有用。在研磨及拋光金屬物、黏接鞋子或隨機取放物品中都能發現這類應用,例如:鞋有各種款式、形狀,鞋廠編程各種鞋型所需的手臂路徑可能好幾百種。透過3D 視覺系統,即可在擷取 3D 影像後透過演算法快速運算鞋子的輪廓,自動產生路徑讓機器人進行黏接、加工或其他應用。
簡單來說,過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」,如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取,而必須改由人工輔助方式進行前處理。不過現在透過3D視覺模組,機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描,並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件,大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力...
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