[如何製作機器人9] 機器人組裝 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![[如何製作機器人9] 機器人組裝](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
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這次推薦的是另一系列非常經典的製作機器人入門教學文章 。一共分成十個單元,每單元介紹一個主題 。我們將陸陸續續和各位分享!
課程目錄 目錄連結: 第1課 - 入門 第2課 - 選擇機器人平台 第3課 - 了解制動器 第4課 - 了解微控制器 第5課 - 選擇馬達控制器 第6課 - 控制你的機器人 第7課 - 使用感知器 第8課 - 獲得正確的工具 第9課 - 機器人組裝 第10課 - 機器人控制程式編寫[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]現在,您已經選擇了用於製作機器人的所有基本構建,下一步將是設計和構建一個結構或框架,將它們組裝在一起,而且同時能為您的機器人提供獨特的外觀和形狀。
製作骨架並沒有所謂“完美”的骨架設計,幾乎所有的事總是需要有所權衡。你可能想要一個輕巧的骨架,但它可能需要使用昂貴的材料或者可能最後發現結構太脆弱。你可能會想要一個堅固的或大的外殼,但是意識到它將非常昂貴的,重量太重或是難以生產。您的“理想”骨架可能很複雜,並且需要花費太多的時間來設計和製作,一個簡約的骨架很可能也可以達到一樣的目的。也沒有所謂“理想”的外型,某些設計肯定會因為其簡約的設計而更顯得優雅,然而同時另外的設計可能會因為他們的複雜性而以引起注意。
材料有許多不同的材料可以被應用來製作骨架。當您使用越來越多不同裝置而不僅僅是機器人時,您將會對什麼樣的材料更適合應用在什麼樣的專題上會更加清楚。以下建議的材料清單僅包括較常見的材料,您可以先試用其中幾種,然後可以試著這去找尋嘗試其他各式各樣新的材料,甚至將它們整合在一起。
使用現有的商業產品您可能會看許多學校的專案使用市售量產的產品(如瓶子,紙板箱,Tupperware塑膠食品容器等)。這本質上是所謂“重新設計”一種產品,有可能為您節省大量時間和金錢,不過也可能是增加您的麻煩和困擾。RoboBrrd就是一個非常好的例子,說明如何重新使用材料並使其成為一個非常有能力的機器人。
基本施工材料一些最基本的材料可以用...
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