建立自己的EtherCAT運動控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![建立自己的EtherCAT運動控制](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
您可以在即時作業系統環境底下發展專屬的EtherCAT運動控制功能,或者你也可以在Microsoft®Windows環境中開發EtherCAT相關應用程序。...工業控制器ODM.解決方案.
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NexECM 是一個EtherCAT 主站通訊軟體,NexECM 完整的實現EtherCAT 通訊協議包括資料鏈接層(Data link layer)和應用層(Application Layer) 。
下圖列出大眾所熟悉的通訊協議 (如HTTP,TCP/UDP和IP等)和EtherCAT通訊協議在OSI網路模型的比較。EtherCAT通訊協議在OSI Model架構下主要定義了資料鏈接層(Data link layer)和應用層(Application Layer),在實體層(Physical Layer)方面主要是採用Ethernet,因此使用一般網路線進行連網。
透過使用NexECM 可輕鬆的和EtherCAT從站模組例如: EtherCAT 的伺服驅動器或EtherCAT I/O模組等,進行通訊。 您可以在即時作業系統環境底下發展專屬的EtherCAT運動控制功能,或者你也可以在Microsoft® Windows環境中開發EtherCAT相關應用程序。
NexECM 主要規格如下:
項目 規格 最快通訊週期 (Max. Cycle Time.) 250 us [250us, 500us, 1 ms, 2 ms, 4ms…] 最多連接Slave 模組數量 64 ...
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