工研院EPCIO | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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工研院開發之EtherCAT運動控制平台(EMP),以具有Real-time特性之Ethernet為基礎,使用者可以透過此平台與EtherCAT從站(伺服驅動器、I/O等) 連結,有別於傳統運動控制系統,EMP不需額外的硬體,只需透過標準網路卡即具備多軸運動控制能力,並在配線上具有彈性及靈活等優勢。 此外EMP支援DC(Distributed Clocks)模式,可以讓各從站間同步誤差小於1μs。 EMP以即時作業系統為基礎執行CANOepn Over EtherCAT(CoE)協定,提供一相容於EtherCAT通訊協定的運動控制函式庫(MCCL),在伺服驅動控制及I/O控制部分,使用者可利用MCCL下達運動命令、讀取目前命令位置、編碼器回授位置、I/O狀態、原點復歸等,快速導入EtherCAT系統。
特色 支援EtherCAT伺服驅動器、I/O模組 提供運動控制函式庫(MCCL) 支援多軸同動運動路徑規劃 利用循環傳輸進行多軸同步控制 支援關節型機器手臂軌跡規劃(軟體選配) 支援CoE (CANOpen over EtherCAT) 支援DC模式 主要規格 多軸同動 原點復歸 直線、圓弧、圓、點對點運動 I/O點控制 前、後加減速規劃 連續路徑、客製化路徑規劃 補償表 Robot運動學轉換 支援軟體 支援Visual C++ / Visual C# .Net Windows 10 / Windows 7 (based on RTX) Servo Driver Support YASKAWA、Copley Controls、SANYO DENKI、 HIWIN、Delta、...
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