機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
詳目顯示;HSIEH,SHENG-MIN·機械手臂之智慧型迭代式學習控制·IntelligentIterativeLearningControlfor6-AxisRobotManipulator·陳世樂·Chen,Shyh-Leh.
(2a02:4780:b:731:0:1b65:2a97:1) 您好!臺灣時間:2024/04/27 05:13
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詳目顯示. Email地址: 轉寄. 展開. twitter. line · 電子全文 · 國圖紙本論文. 研究生: 林唯修. 研究生(外文):, Wei-Hsiu Lin. 論文名稱: 六軸機械手臂之研製與位置 ... Read More
擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。利用裝置於機器人頭部之Kinect攝影機做環境偵測,機器人能即時偵測環境中各個物體在空間中分怖位置,經由目標物, ... Read More
機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
詳目顯示 ; HSIEH, SHENG-MIN · 機械手臂之智慧型迭代式學習控制 · Intelligent Iterative Learning Control for 6-Axis Robot Manipulator · 陳世樂 · Chen, Shyh-Leh. Read More
機械視覺應用於四軸機械手臂之定向夾取 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文以機械視覺為基礎整合SCARA機械手臂,成為一視覺回授(visual feedback)的視覺伺服系統(visual servo control system),接著利用此伺服系統完成物件定向校正之 ... Read More
六軸機械手臂結構設計之研究 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主要研究六軸機械手臂結構設計使用諧和式減速機與伺服馬達間,如何搭配其他動力元件設計出機械手臂,依六軸不同位置所要求的力矩、扭力,與軸關節結構下產生的 ... Read More
多軸機器手臂系統之動態分析與實作 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
義守大學博碩士論文系統. 詳目顯示. Email地址: 轉寄. 展開. twitter. line · 電子全文. 研究生: 邱偉誠. 研究生(外文):, Chiu, Weicheng. 論文名稱: 多軸機器手臂系統 ... Read More
SCARA機械手臂之研製 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主要在開發一台工業用選擇順應性裝配機器手臂(SCARA-selective compliance ... 將量測結果與機械手臂的運動方程式來相互驗證,以達到機械手臂的定位精度測量。 Read More
雙機械手臂之協同運動 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
為了量測軟性顯示器所能承受的撓曲程度,以及它受到外力作用時產生的應變,本研究發展兩隻關節型機械手臂的協同運動,以當作撓曲平台。本文首先從機械臂的正逆運動學 ... Read More
以機械手臂實現自動化取放任務及人機協作應用於模擬現實環境 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
由模擬之測試所得結果,本論文將其規模縮小並延伸實現於現實環境中,在實現取放及搬運任務添加以AprilTag辨識輔助物件之姿態偵測、UR5機械手臂及夾爪控制、AGV自動追跡 ... Read More
國立勤益科技大學機械工程系碩士班碩士論文 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
由 林明毅 著作 · 2012 — 機械工程系碩士班. 碩士論文. 自然體感機械手臂展示平台之設計與測試. Design and Testing for a Robot Arm Platform with Natural Interaction. Read More
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108 年度台灣精品獎獲獎產品 智能3D隨機取放系統
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