多軸機器手臂系統之動態分析與實作 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
義守大學博碩士論文系統.詳目顯示.Email地址:轉寄.展開.twitter.line·電子全文.研究生:邱偉誠.研究生(外文):,Chiu,Weicheng.論文名稱:多軸機器手臂系統 ...
References [1]王靖霈,三軸工具機誤差分析及量測,碩士論文,成功大學,2002。 (ndltd.ncl.edu.tw) [3]張忠誠,林鎮洲,王榮華,鄭慕德,鄭禹廷,張家源,黃俊仁,吳聲輝,蔡燈宇,“遠端操控水下機械臂系統應用於水下施工作業之技術研發,”工程科技通訊,Vol.27,pp.114–120, 2004。 (tpl.ncl.edu.tw) [4]詹青融,機械手臂輔助腦神經外科器械方位校準之研究,碩士論文,龍華科技大學,2009。 (ndltd.ncl.edu.tw) [7]盧志忠,應用類神經網路於水下機械臂之定位校正,碩士論文,台灣海洋大學,2002。 (ndltd.ncl.edu.tw)本論文以多軸機器手臂為對象,探討其動態分析與模擬。首先使用Denavit Hartenberg 法則建立座標系統,利用正向運動學計算出機器手臂從底部到末端的方向性與位置性;反向運動學則用以計算出各關節的角度等動態資訊值,以分析機器手臂的動態結果。其次,使用MATLAB的SimMechanics對機器手臂進行各項模擬分析,包括,對末端具旋轉軸的手臂模組,加入PID控制器進行的控制與調整,使得螺旋關節在系統中達到最佳化的效果,最後,利用Visual Basic程式和電腦模組,對實體系統進行部分運動學的實驗。
...
機械手臂 論文 機械手臂 論文 相片大師教學 和光工業ptt Hokwang 白馬窯業股份有限公司 Revo Build迷你積木個人電腦 LED電源供應器 廠商 all in one電腦推薦2022 主軸冷卻機
六軸機械手臂之研製與位置控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
詳目顯示. Email地址: 轉寄. 展開. twitter. line · 電子全文 · 國圖紙本論文. 研究生: 林唯修. 研究生(外文):, Wei-Hsiu Lin. 論文名稱: 六軸機械手臂之研製與位置 ... Read More
擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。利用裝置於機器人頭部之Kinect攝影機做環境偵測,機器人能即時偵測環境中各個物體在空間中分怖位置,經由目標物, ... Read More
機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
詳目顯示 ; HSIEH, SHENG-MIN · 機械手臂之智慧型迭代式學習控制 · Intelligent Iterative Learning Control for 6-Axis Robot Manipulator · 陳世樂 · Chen, Shyh-Leh. Read More
機械視覺應用於四軸機械手臂之定向夾取 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文以機械視覺為基礎整合SCARA機械手臂,成為一視覺回授(visual feedback)的視覺伺服系統(visual servo control system),接著利用此伺服系統完成物件定向校正之 ... Read More
六軸機械手臂結構設計之研究 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主要研究六軸機械手臂結構設計使用諧和式減速機與伺服馬達間,如何搭配其他動力元件設計出機械手臂,依六軸不同位置所要求的力矩、扭力,與軸關節結構下產生的 ... Read More
多軸機器手臂系統之動態分析與實作 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
義守大學博碩士論文系統. 詳目顯示. Email地址: 轉寄. 展開. twitter. line · 電子全文. 研究生: 邱偉誠. 研究生(外文):, Chiu, Weicheng. 論文名稱: 多軸機器手臂系統 ... Read More
SCARA機械手臂之研製 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文主要在開發一台工業用選擇順應性裝配機器手臂(SCARA-selective compliance ... 將量測結果與機械手臂的運動方程式來相互驗證,以達到機械手臂的定位精度測量。 Read More
雙機械手臂之協同運動 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
為了量測軟性顯示器所能承受的撓曲程度,以及它受到外力作用時產生的應變,本研究發展兩隻關節型機械手臂的協同運動,以當作撓曲平台。本文首先從機械臂的正逆運動學 ... Read More
以機械手臂實現自動化取放任務及人機協作應用於模擬現實環境 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
由模擬之測試所得結果,本論文將其規模縮小並延伸實現於現實環境中,在實現取放及搬運任務添加以AprilTag辨識輔助物件之姿態偵測、UR5機械手臂及夾爪控制、AGV自動追跡 ... Read More
國立勤益科技大學機械工程系碩士班碩士論文 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
由 林明毅 著作 · 2012 — 機械工程系碩士班. 碩士論文. 自然體感機械手臂展示平台之設計與測試. Design and Testing for a Robot Arm Platform with Natural Interaction. Read More
相關資訊整理
108 年度台灣精品獎獲獎產品 智能3D隨機取放系統
由「所羅門股份有限公司」生產的智能3D隨機取放系統獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:智能3D隨...