機器手臂的發明者,及機器手臂的持續發展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![機器手臂的發明者,及機器手臂的持續發展](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
由於優傲機械手臂的投資回收期平均僅六個月,因此名目投資報酬率不容小覷。生產力.
![機器手臂的發明者,及機器手臂的持續發展](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
英文中機器人一詞「robot」的普及源自1920 年代一位捷克劇作家所創作的知名戲劇。Robot 這個字來自古斯拉夫文的 Rabota,意思是強迫勞動或奴役。在這部劇中,一間叫做 Rossum’s Universal Robots (R.U.R.) 的公司以生物科技做出人造工人,但這和現在的機器人可說是相差甚遠。雖然本劇紅極一時,但首部真正的機器人要在超過 30 年後的 1954 年才被發明出來。George Devol 為其可程式化機器人手臂申請專利時,形容其為「可程式化物件傳遞」,象徵可加以程式化並用來移動物料。
說到機器人的歷史,就不能不提一次重要的相遇。在 1956 年的某個雞尾酒派對上,George Devol 遇到 Joseph Engleberger,兩人發現彼此對科幻與創業都有莫大的興趣。兩人以此為始,最終成為事業夥伴,並大幅改寫了機器人的未來。
而當今普遍認同 Engelberger 是機器人之父。他引領了機器人一詞的使用,也促使製造業以機器人代替一般作業員進行高風險的工作。
Joseph Engelberger (左),George Devol (右),攝於約 1960 年。
第一個機器手臂誕生於何時,而其功能又為何?
全世界第一個機器人手臂出現在 1959 年,而 Devol 和 Engleberger 將其命名為 Unimate #001。Devol 的機器人發明在 1961 年獲得專利,接著他和 Engelberger 一起創辦了全球第一個機器人公司 Unimation,這個名稱代表「Universal Automation」(通用自動化)。第一部機器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠,用於協助熱壓鑄機。Unimation 持續開發各種機器人,在快速成長的汽車產業中協助焊接與其他應用。在 1966 年,Unimation 授權芬蘭的諾基亞和日本的川崎重工進行 Unimate 的製...
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