產業機器人的技術與應用 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![產業機器人的技術與應用](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
1982年,美國通用汽車公司與Fanuc公司簽訂合約,成立機器人公司生產汽車產業專用的機械手臂。但1980至1990年代間,歐洲與日本許多知名機器人公司也茁壯發展,至今仍在市場 ...
![產業機器人的技術與應用](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
「機器人」在科幻小說、卡通漫畫及電視電影劇情的渲染下,人們對它的想像與實際狀況有很大的落差。一般認為機器人是一部外觀貌似人類的自動化智慧機器,可以做出與人類一樣的動作。事實上,目前最常見的機器人外型不見得像人類,自主控制能力更不如一般所期盼的靈巧。比較常見的機器人可以概分為仿人機器人、產業機器人、服務機器人,以及其他醫療機器人、救災機器人、娛樂機器人等。
而「產業機器人」(industrial robot)顧名思義就是應用在產業上的機器人,尤其是工程產業。產業機器人經常與機械手臂一詞混用,兩者的差異是:產業機器人主要描述整部機器人,包含機械結構、夾爪、控制器等。
換言之,產業機器人是一種機械手臂,機械構造通常由一系列可相對於彼此旋轉或滑動的構件組成,以形成3個以上運動軸,用於工業自動化,例如取放、鑽孔等,且應容易重新編程,不需物理性重建機器,可達到不同運動行為,以及應具有記憶與邏輯,能獨立、自動地工作,機械結構能在幾個不同工作任務中使用,不需要任何較大的機械結構改變。
發展
全世界第一部產業(工業)機器人是一台名為「Unimate」的機器人,於1954年由George Devol發明。兩年後,George Devol與Joseph Engelberger共同創立全世界第一個工業機器人公司─Unimation,生產的機器人因此得名。1961年,美國通用汽車採用Unimate機器人協助汽車生產線上的鑄件運送與焊接,是全球首次採用機器人於工業自動化生產。成功地協助通用汽車的自動化產線後,產業機器人於1960至1970年代間在全球蓬勃發展,許多公司開始研發不同用途的專用機器人。
...
機械手臂 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機器手臂的發明者,及機器手臂的持續發展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機器手臂的發明者,及機器手臂的持續發展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機械手臂走出工廠化身「逗貓神器」!未來還有哪些可能? | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
滿足多樣化製造需求機器人未來重點發展趨勢 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
產業機器人的技術與應用 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
智慧機械應用與發展趨勢– 機械手臂應用 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
7 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
工業用機器手臂控制器介紹與未來發展 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣銀質獎獲獎產品 晶圓機器人
由「上銀科技股份有限公司」生產的晶圓機器人獲得106年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:晶圓機器人獎項...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣銀質獎獲獎產品 intelligent 4.0 Ballscrew
由「上銀科技股份有限公司」生產的intelligent4.0Ballscrew獲得109年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:in...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
103 年度台灣精品獎獲獎產品 新世代高速網路安全防護驅動器
由「大銀微系統股份有限公司」生產的新世代高速網路安全防護驅動器獲得103年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
105 年度台灣精品獎獲獎產品 勝利台灣黑熊機器人
由「祥儀企業股份有限公司」生產的勝利台灣黑熊機器人獲得105年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:勝利台...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 智能機器人
由「雷虎科技股份有限公司」生產的智能機器人獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:智能機器人獎項...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 電動夾爪
由「上銀科技股份有限公司」生產的電動夾爪獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:電動夾爪獎項:精...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣精品獎獲獎產品 Linear Guide
由「全球傳動科技股份有限公司」生產的LinearGuide獲得109年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:LinearGuid...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣銀質獎獲獎產品 垂直多關節機器人
由「台達電子工業股份有限公司」生產的垂直多關節機器人獲得106年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:垂直...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣精品獎獲獎產品 4軸機器手臂
由「和椿科技股份有限公司」生產的4軸機器手臂獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:4軸機器手臂獎...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 單軸機器人
由「全球傳動科技股份有限公司」生產的單軸機器人獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:單軸機器人...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣金質獎獲獎產品 交叉滾柱軸承
由「上銀科技股份有限公司」生產的交叉滾柱軸承獲得102年度台灣金質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:交叉滾柱軸承...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
105 年度台灣銀質獎獲獎產品 並聯式機器手臂
由「上銀科技股份有限公司」生產的並聯式機器手臂獲得105年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:並聯式機器...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣銀質獎獲獎產品 E1 Drive
由「大銀微系統股份有限公司」生產的E1Drive獲得109年度台灣銀質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:E1Drive獎項:銀...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
104 年度台灣金質獎獲獎產品 下肢肌力訓練機
由「上銀科技股份有限公司」生產的下肢肌力訓練機獲得104年度台灣金質獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:下肢肌力訓...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣精品獎獲獎產品 高性能自動化系統整合專用之3D全數位馬達驅動器
由「大銀微系統股份有限公司」生產的高性能自動化系統整合專用之3D全數位馬達驅動器獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳...