【展望】智慧型機器人技術 將來它會進入生活的許多角落 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![【展望】智慧型機器人技術 將來它會進入生活的許多角落](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
概略地介紹了機器人發展的沿革後,林教授講到依據功能或型態的區別,可以介紹常見的智慧型機器人種類,像是可靠度極高的「工業機器人:機器手臂」,它可用於執行複雜作業, ...
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演講一開始,林教授表示演講的大綱,就是「介紹很多很多的機器人」。機器人三要素包含能感應(sense)、能思考/判斷(think)、能行動(act),若以「文氏圖」(Venn diagram)來表達,可以用Machines、Computers、Sensors作交集,三者重疊的部分就是「機器人」。換句話說,機器人是指用電腦程式指揮,可自動執行複雜(可變化)行動的機器。此外,機器需要感測的內容包羅萬象,像是加速度/傾斜度、電磁、濕度、溫度、移動/速度/位移、力/負載/壓力/等。
機器人(Robot)這個專有名詞,原本由捷克著名作家(Karel Čapek) 在1920年《萬能機器人》劇作中創造,單字源自捷克語(ROBOTA),意思是「單調乏味」,或是「奴隸般的勞動」。不過,現在因為電腦技術的大躍進,再加上各式感測裝置和各樣軟體的輔助,我們開始進入智慧型機器人的新時代!
林教授指出,「機器人學的三大法則」出現在美國作家以撒·艾西莫夫(Issac Asimov)於1942年創作的短篇科幻小說《轉圈圈》(Runaround)內,至今仍被當成機器人的憲法!世界上第一部真正的機器人在1927年誕生,這個人形機器人,可藉由電源線、無線通訊,和電話線來進行遠端控制儀器的操作。
第一台可編程的機器手臂「Unimate」於50年代問世,60年代後演化成第一台工業機器人,在裝配線上執行危險及重複性的工作。距今50年前,美國史丹佛大學人工智能實驗室(SAIL)製造出了史丹佛手臂(Stanford arm),後來演變成機器手臂設...
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