【機器人講堂】機器人好多種,該怎麼分類呢? | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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2017年11月21日—用來協助農民進行植物的耕種、修剪、除草、施肥(澆水)、用藥、採收、分類及農地監控;或是動物的智能畜牧,擠乳等類別。2.醫療類機器人.應用在醫療行業 ...
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作者:阿里哥
在科學及工程的領域裡,世界上的萬事萬物都需要被分類,都應該能被歸屬在某一個目錄或子目錄裡頭。機器人當然也不能例外。
自20世紀中期出現的第一台現代機器人後,隨著相關技術的快速演進,時至今日,機器人已廣泛地被應用在許多不同的領域,來協助或取代人類完成各式各樣的工作。依照不同的需求,將機器人做出不同的分類,以達到有效區分或辨識他們的目的。
但因為各自的需求不盡相同,所採用的機器人分類方法,經常也大不相同。例如:機器人所應用的產業、服務的對象、外觀的形式、移動的方式等。機器人演變出太多不同的樣式,不太可能在一篇文章中就能將這些機器人一一介紹。因此,我挑選三個對機器人入門較有幫助的分類方式出來聊聊。
依提供勞務類型分類第一種分類方式,是依照機器人能提供勞務協助做為區分依據。主要分成兩大類:協助製造產品、製造加工類的工業型機器人和提供各類服務的服務型機器人。
工業型機器人主要運用在協助或代替人類執行具危險性、需求大量勞力、高重複性及要求極精密動作等類型的工作。這類型的機器人最終目的是協助人類製造產品進而獲利。因此,會特別要求機器人在動作執行上的精準、快速和可靠度等特性上。
工業型機器人,圖為KUKA Robot:KR20(圖片來源[4])
製造加工類機器人又可進一步分成:搬運、機械加工、裝配、包裝及表面處理等等幾大類。過去,許多公司因不堪負擔過高的勞力成本,而不得已需要到海外設廠,現在已然可以借助機器人所提供的勞務,逐步將海外的工廠和生產線,再度移回自己國內進行生產。
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