機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
詳目顯示;HSIEH,SHENG-MIN·機械手臂之智慧型迭代式學習控制·IntelligentIterativeLearningControlfor6-AxisRobotManipulator·陳世樂·Chen,Shyh-Leh.
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六軸機械手臂之研製與位置控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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機械視覺應用於四軸機械手臂之定向夾取 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
本論文以機械視覺為基礎整合SCARA機械手臂,成為一視覺回授(visual feedback)的視覺伺服系統(visual servo control system),接著利用此伺服系統完成物件定向校正之 ... Read More
機械手臂錯誤偵測與診斷 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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機械手臂與視覺辨識之研究 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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以機械手臂實現自動化取放任務及人機協作應用於模擬現實環境 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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SCARA機械手臂之研製 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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電控工程研究所碩士論文一種機械手臂順應性控制與安全設計A ... | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
由 許傑巽 著作 · 2010 — 在待命模式裡使用了本論文提出來的機械手臂順應性運動控制,以空間中的. 質量-阻尼動態模型來實現機械手臂之順應性運動控制,當遇到外力或碰撞時,. Read More
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