電控工程研究所碩士論文一種機械手臂順應性控制與安全設計A ... | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![電控工程研究所碩士論文一種機械手臂順應性控制與安全設計A ...](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
由許傑巽著作·2010—在待命模式裡使用了本論文提出來的機械手臂順應性運動控制,以空間中的.質量-阻尼動態模型來實現機械手臂之順應性運動控制,當遇到外力或碰撞時,.
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機械手臂之智慧型迭代式學習控制 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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機械手臂錯誤偵測與診斷 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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SCARA機械手臂之研製 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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