基本觀念 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
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線性馬達工作原理相較於旋轉馬達可說是完全相同,如下圖所示,線性馬達可視為將旋轉馬達從表面切至軸中心然後攤...應用於精密伺服控制之線性馬達主要包含下列三種:.
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在此,我們針對線性馬達工作原理、邊端效應作一解釋,再者,我們針對線性馬達平台與滾珠螺桿平台作一比較,進者,我們針對各型線性馬達之特長加以分析,最後,我們強調一些應用線性馬達所需之重要課題。
線性馬達之於旋轉馬達 示意圖:線性馬達工作原理相較於旋轉馬達可說是完全相同,如下圖所示,線性馬達可視為將旋轉馬達從表面切至軸中心然後攤平。
所以,任何種類之旋轉馬達總會有一個相對應工作原理之線性馬達,比方說,感應旋轉馬達之於線性感應馬達;直流無刷旋轉馬達之於線性直流無刷馬達。在此,我們不打算詳細介紹每一種馬達之工作原理,因為大部分之電機教科書中多所闡述,取而代之的,我們想要指出旋轉馬達與線性馬達最大之不同點 — 邊端效應,一個必須注意的副作用。
邊端效應:旋轉馬達與線性馬達最大之不同點就是邊端效應,如下圖您可發現,線性馬達沿著運動方向有兩個不連續的端點,而旋轉馬達並沒有。
如此之邊端將會產生一些複雜之現象,像是由於磁組變化所生之頓振轉矩、以及高速運行下之磁場畸變,因此,不管是線性馬達的設計或是驅動器的設計,必須考慮此副作用,特別是應用於快速高精度的定位場合。
線性馬達平台之於滾珠螺桿平台 下表列出線性馬達平台與滾珠螺桿平台之比較表.線性馬達平台
滾珠螺桿平...
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