第33回「步進馬達和伺服馬達誰的停止精度比較好?」 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
原來如此!解析度在「評估需要多精細的定位」時是必要的數據,停止精度則是「相對於目標位置,停止精度的誤差」呀!如此一來,果然還是搭載高精度編碼器的AC伺服馬達停止 ...
馬姐 怎麼了達弟,一臉困擾的樣子。 達弟 是這樣的………客戶問我「想找停止精度好的馬達,可以告訴我步進馬達和伺服馬達的差別嗎?」(汗) 馬姐 那達弟認為怎麼樣呢? 達弟 AC 伺服馬達 NX 系列由於搭載了 20 位元的編碼器,解析度很細所以停止精度應該也不錯吧?! 馬姐 看來需要複習解析度和停止精度了!所謂的解析度是指「出力軸一回轉的分割數」,以步進馬達來說,又稱為步級角。而停止精度則是「相對於理論的停止位置與實際停止位置之差」,兩者完全不同唷!達弟 原來如此!解析度在「評估需要多精細的定位」時是必要的數據,停止精度則是「相對於目標位置,停止精度的誤差」呀!如此一來,果然還是搭載高精度編碼器的AC伺服馬達停止精度比較好,對吧! 馬姐 不太對唷!以前「伺服馬達的停止精度=編碼器解析度±1脈波以內」,不過最近伺服馬達搭載的編碼器是 20 位元(1,048,576分割)解析度變得非常精細,因此編碼器的組裝精度會大大影響到定位精度。所以,停止精度的概念也改變了唷! 我們有步進馬達和AC伺服馬達一回轉時停止精度的實測資料,一起來看看吧!(下圖)
達弟 ...
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