DD馬達的技術動向| 精機產品・技術報告 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
3.1.PS系列DD馬達的特點·①可縮短定位時間·②馬達的小型化・高扭矩化使用高能量積的永久磁鐵,並採用最優化的設計,使單位面積的推力(推力密度)提高到了原來的馬達 ...
1. 前言NSK從1985年開始發售商品名稱定為“大扭矩馬達”的能夠直接驅動負載的直驅馬達(以下簡稱DD馬達) 【參考文獻1),2),3)[1]】。 DD馬達去除了[伺服馬達+減速器]或機械式特徵所導致的餘隙或背隙,因此可達到高精度、高速的定位。採用軸承內藏的形式,作為驅動直接承載,因此不需要額外設計支撐結構,是一種為小型化和節省空間的傳動裝置。 開發之始,DD馬達主要關注在產業機器人的直接驅動上,之後,作為FA用的直驅馬達被逐漸實用化,以半導體及液晶面板、CD/DVD製造設備為開端,現今已被廣泛的使用在組裝設備、檢查設備等的導引以及搬送機構上【 參考文獻4)[2]】,作為FA用的傳動裝置的認知度也在逐步提高。 隨著被使用的領域擴大,導向作用根據對象產品的細微化,要求高精度的定位,還有,搬送用途,從生產率提高上,也要求更高速的定位。 本頁,將逐一介紹永久磁鐵形同期馬達的新開發大扭矩PS系列,並說明本系列採用的馬達技術和高速定位的新控制方法的特點。
2. 大扭矩馬達™的開發動向 2.1. 永久磁鐵型同步馬達的開發 2.1.1. VR型馬達和永久磁鐵同步馬達的比較以前的大扭矩馬達的力矩產生原理是採用小齒凸極結構的磁阻變化而產生力矩的VR型(可變磁阻型)。通過不使用磁鐵,增加小齒數,更容易實現多極化,可在低速時得到高力矩。另一方面,轉子和定子需要約0.1mm的間隙管理下實施研磨加工。VR型馬達會有捲線的電感變大的狀況,在驅動頻率較高的高速階段,會有電機捲線電流的響應遲滯造成力矩有減少的現象。 圖1是一般CD/DVD的製造生產線上的搬送裝置。
CD/DVD的置放盤(ストッカーテーブル)與製程裝置側(プロセス装置側)的運輸是透過搬送臂 (搬送アーム) 構成。運輸、置放盤對CD/DVD無任何附加價值,但會被極力要求縮短搬運時間。 如果希望在一般常用的大運輸角度(180度或更大)的運輸條件下,迅速地完成運輸時,需要提高馬達的最高轉速並盡可能...
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