DD馬達原理與結構 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![DD馬達原理與結構](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
2021年3月2日—DD馬達的工作原理與普通直流電機相同,不同之處在於其結構。爲了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,極 ...
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DD是direct driver的簡稱,DD後面加上電機就稱為DD直驅電機。由於其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩電機。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。
DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統的伺服電機不同,由於電機配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度,可以用作靈活的分度器。又由於採用直接連接方式,減少了由於機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也相對安裝簡便,同時電機運轉時的噪音也降低了很多。
DD馬達的工作原理與普通直流電機相同,不同之處在於其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,極對數較多,主要是為了減小轉矩和轉速的波動,通常採用永磁體產生磁場。
DD馬達內部結構如下:
內部高精度圓光柵,每圈高達16384線正弦波模擬量輸出,128倍細分後每圈高達21位解析度,輕易達到0.1角秒解析度:
DD馬達簡化了設備空間,並且中空孔走線使配線更容易。由於內部採用交叉滾子,可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動,同時具有較大的承載能力。
DD馬達裝配轉臺與傳統伺服電機轉臺結構對比:
DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別:
1:高加速度。
2:高扭矩(最大可達500Nm)。
3:高精度,沒有軸鬆動,可以實現高精度的位置控制(最高重複精度1秒)。
4:高機械精度,電機軸向與徑向跳動可達10um以內.
5:高承載,電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。
6:高剛性,對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。
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