機械手臂視覺整合 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
要達到上述目標,機器手臂勢必依賴先進的工業機器人視覺(visionrobotics)與力...和視覺透過精密校正,使座標合而為一外,也需要完美的視覺、控制和機械整合系統。
機器人如能像人一樣有感測(Sensing)甚至擁有比人類感知(Cognitive)更強的能力,將能大幅降低客戶進入智動化產業門檻。
所羅門的研發重點在於如何讓robot的應用更為智慧化,以協助企業端客戶使用robot從事更多3D工作(髒(Dirty)、累(Difficult)、危險(Dangerous))。
工業機器人視覺 讓機器人用途更廣泛
機器人耳聰目明,最重要關鍵在於感測–視覺。
近年來,由於人力成本的增加,帶動了工業機器人的使用量與市場快速成長。不過若要能夠替代更多目前作業員在做的事情,機器人必須變得更具彈性且智慧。此外由於高單價消費性商品的激烈競爭,例如手機產線原廠便要求全檢,而且手機零件越做越小,以條數為單位的毛邊、刮痕甚難由肉眼發現。要達到上述目標,機器手臂勢必依賴先進的工業機器人視覺( vision robotics)[1]與力感應輔助。所羅門認知工業視覺對拓展機器人應用的重要性,過去幾年致力相關開發,包括高精度動態機器人取放( Pick &Place)、3D導引視覺檢測( AOI)系統等方案,目的就是希望讓機器人的用途更為廣泛,更符合客戶需求。
高精度動態取放需求增加
儘管傳統 2D 工業視覺已廣泛使用於自動化檢查、自動光學視覺檢測[2],惟隨著機器人的應用日益廣泛,生產線上動態取放的應用也逐漸增加,尤其是對高精度 (0.01-0.05mm) 的需求,其中包括電子產品鎖螺絲機[3]、貼標、堆疊 精緻材料(Pick & Stack)。這項技術困難之處在於,在高速移動的狀態之下,輸送帶要如何知道物件的位置,且在行進中如何同步讓機器手臂做到動態追隨,並符合客戶高精度的要求?要達成上述要求,除了需要將機器人和視覺透過精密校正,使座標合而為一外,也需要完美的視覺、控制和機械整合系統。所羅門的系統整合團隊在協助客戶打造這些複雜機器人視覺模組[4]系統方面擁有豐富的經驗。
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