所羅門3D視覺系統整合AI潛力大,強化機器手臂速度與精準度 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![所羅門3D視覺系統整合AI潛力大,強化機器手臂速度與精準度](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
2022年6月21日—所羅門3D視覺可測量物體三維座標資訊,包括物件高度與深度,因此較之傳統2D若將其運用在機器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準,省去需事先排列整齊 ...
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3D視覺可測量物體三維座標資訊,包括物件高度與深度,因此較之傳統2D若將其運用在機器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準,省去需事先排列整齊的工序。但若當物件體積過小且形狀複雜,則需再進一步倚靠人工智慧(AI)[1]的輔助。
所羅門3D機器視覺賦予機器手臂”眼睛”及”大腦”機器手臂整合視覺的應用在製造現場相當普遍,除了常見的瑕疵檢測、上下料之外,包括塗裝、焊接、搬運等,只要當移動路徑屬於不規則、環境變異大的情況下,機器手臂無法再單純地僅靠指令進行定點移動,因此必須整合視覺讓手臂「長眼睛」,讓機器手臂可執行更複雜的移動。
2D機器視覺與3D機器視覺的差異機器視覺又可分為2D與3D,兩者差別在於前者只局限於X、Y方向的平面測量,而3D視覺則可取得Z方向的位置資訊,可進一步掌握物體的全貌。但相對因2D的侷限性造成功能有限,因此3D視覺在機器手臂的市場中更佔有優勢。
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