機械手臂與3D立體視覺 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![機械手臂與3D立體視覺](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
2019年12月3日—此外,當然還有缺工因素,特別是工作環境較惡劣的廠房,或是必須24小時輪班的生產線。電腦視覺技術為機械手臂開光,可以進行更複雜的任務,不管是物件取 ...
![機械手臂與3D立體視覺](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
深度學習搭配3D感測器,將能提升機械手臂的生產效率。KUKA
近年來協作型機械手臂大幅成長,人機協作也成了生產線的未來態勢。
工業用機械手臂近年來快速成長,原因除了價格已被市場接受外,主要是可以提升營運效率,不管是在倉儲或是各種生產線。此外,當然還有缺工因素,特別是工作環境較惡劣的廠房,或是必須24小時輪班的生產線。
電腦視覺技術為機械手臂開光,可以進行更複雜的任務,不管是物件取放、塗膠、或是檢測工作,都可以看到機械手臂所提供的製造優勢。而3D立體視覺為機械手臂最重要的視覺來源,因為在運作的過程中需要非常精準的3D定位。
如以機器手臂抓取為例,可以分為兩個技術範疇:「感知」(perception)與「路徑規劃」(planning)。前者透過視覺推估物件的位置、姿態、可能抓取點等;後者則是推估如何移動手臂上的關節來接近物件,避開可能的障礙。可以想見3D感測器在這裡扮演了非常重要的角色。
抓取點偵測(grasp detection)為機械手臂建置時的關鍵技術,必須準確且快速地找到物件抓取位置。傳統方法需要先給定被抓取物的3D模型(如CAD),將這個模型比對套到3D感測器所拍攝到的點雲當中,如透過類似ICP (Iterative Closest Point)的演算法,接著使用模型上預設抓取位置。可以想像這樣的做法在稀疏的點雲上會有很大的問題,特別是在多個物體堆疊的情況之下,遮蔽或是只看到部分物件,模型比對會有相當大的挑戰。而最大的障礙是只能抓取「預先給定」的物件,這大大限制了工業佈建的擴充性。
隨著電腦視覺技術的突破,抓取點偵測被轉化為類似物件偵測的工作,在輸入的RGB-D (2.5D)或是點雲3D資料中,先產生相當多的候選抓取點(grasp proposal),接著利用深度學習網路選取適合的抓取點,無需事先給定...
機械手臂視覺整合 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機械手臂+機器視覺 半導體產業 威視康案例影片 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機械手臂與3D立體視覺 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
所羅門3D視覺系統整合AI潛力大,強化機器手臂速度與精準度 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
光學視覺與機械手臂系統整合之校正方法介紹 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
機器視覺開天眼 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
邁向智慧製造:機械手臂整合視覺的現況與未來 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
邁向智慧製造:機械手臂整合視覺的現況與未來 | 台灣精品獎-歷屆得獎名單
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
106 年度台灣精品獎獲獎產品 機器視覺系統
由「台達電子工業股份有限公司」生產的機器視覺系統獲得106年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:機器視覺...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
107 年度台灣精品獎獲獎產品 自動穿鞋帶機
由「所羅門股份有限公司」生產的自動穿鞋帶機獲得107年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:自動穿鞋帶機獎...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 智能3D視覺掃描器
由「所羅門股份有限公司」生產的智能3D視覺掃描器獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:智能3D視覺...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
102 年度台灣精品獎獲獎產品 DMV視覺影像系統
由「台達電子工業股份有限公司」生產的DMV視覺影像系統獲得102年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:DMV視...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 智能3D隨機取放系統
由「所羅門股份有限公司」生產的智能3D隨機取放系統獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:智能3D隨...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
104 年度台灣精品獎獲獎產品 x86工業用智慧型相機
由「凌華科技股份有限公司」生產的x86工業用智慧型相機獲得104年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:x86工...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
108 年度台灣精品獎獲獎產品 高階機器視覺檢測工業電腦
由「磐儀科技股份有限公司」生產的高階機器視覺檢測工業電腦獲得108年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:...
![](https://i.imgur.com/DERULla.jpg)
109 年度台灣精品獎獲獎產品 JustPick
由「所羅門股份有限公司」生產的JustPick獲得109年度台灣精品獎,以下為此獎項詳細資料整理:得獎產品:JustPick獎項:精品...